系列產品
亞龍YL-1629A型工業(yè)機器人產品分揀整理系統(tǒng)控制和應用裝備（帶視覺通信）（以下簡稱YL-1629A）,YL-1629A針對產業(yè)升級，機器換人，從“制造大國”到“智造大國”過度所必須要掌握的核心技術技能而開發(fā)的教學裝備。用于為機器制造企業(yè)、機器維護企業(yè)、機器使用企業(yè)培養(yǎng)需求的高技能型人才。該裝備技術覆蓋了汽車制造、機械設備制造、自動化包裝設備、自動化生產設備、激光、服裝等產業(yè)領域。為高職院校機械設計制造類、機械類、自動化類、機電設備類、電氣信息類等專業(yè)服務。該裝備主要由工業(yè)機器人、輸送帶、機器人支架等組成。主要運作功能通過機器人與視覺系統(tǒng)的完美配合，從而實現(xiàn)不同排列形式產品的分揀整理工作。在高速搬運、分揀、整理工件，該方案采用的夾具為吸盤式夾具；夾具吸取方式為一吸一放，一次吸取一個產品。
該系統(tǒng)包含如下配置：機器人本體、機器人底座、控制柜、示教器、動力電纜、通訊電纜、電子光盤說明書、示教器支架、分揀軟件包、安全圍欄、安全光柵等，以及可能對整個工作站完整性、安全性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)精度等造成影響的其它部件。